根据《北史·卷十七》《隋书》《魏晋南北朝史》《隋唐五代史》《魏晋南北朝史讲演录》和《元史》记载，历史上，薛家共出现过十三位驸马，其中北魏一位，隋朝一位，唐代十位，元朝一位。
“驸马”一词原是西汉时汉武帝刘彻设置的一种官职名称，年俸两千石，其全称是“驸马都尉”，是一种近侍官。“驸”指的是马，三匹马拉一辆车，左右两边的马称为“驸”。最初，“驸马”只是掌管皇帝之“驸”的人，仅限于掌管皇帝舆车。魏晋以后，凡是皇帝的女婿皆被封为驸马都尉，为什么叫驸马都尉呢? 这其中还有一段极佳的民间传说，据《搜神记》记载：西汉时有个落魄秀才叫辛道度，外出求学行至庸州时，天色已暗，自己又囊空如洗。不得已走进一家饭馆讨饭，老板是一位貌美如花的妙龄女子，她见辛道度气宇轩昂，不由怦然心动。女子自称是皇帝之女，表达了对辛的爱慕之情，并把一只金枕作为信物相赠。第二天离别上路后，辛道度想把金枕变卖作盘缠，被王后发现，王后认出金枕是宫中之物，十分诧异，向辛道度询问金枕的来历，辛道度据实相告。王后听后，大惊不已，心想：这金枕是我女儿去世时的陪葬品，怎么会落到此人手中?为弄清真相，王后命人挖开女儿的坟墓，只见各物齐全，唯独不见金枕。王后叹息道：我女儿死去已23年之久，还同世上人交往，必定是被感动了灵魂。看来这人确实是我真正的女婿了。于是王后请皇上封辛道度为驸马都尉，并赠金银车马，护送还乡。从此，人们把皇帝的女婿就称为“驸马”。
据说，汉武帝最开始设置这种官，起初多让皇室或外戚及王宫大臣的子弟担任。到三国时，魏国的何晏因与公主结婚，被授予驸马都尉之职。其后，杜预与晋宣帝司马懿的女儿堂山公主结婚，被拜为驸马都尉。《后汉书·卷十下·皇后纪》载：皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。即东汉馆陶公主找的女婿恰巧是个驸马都尉，从此以后逐渐把“驸马”作为皇帝女婿的专称。到了南北朝时期，凡作了皇帝女婿的人，无论是否擅长训马，都被拜作“驸马都尉”。《宋书·列传第十二》载：秀之弟湛之，字休玄，尚高祖第七女始安哀公主，拜驸马都尉、著作郎。魏晋之后，皇帝的女婿照例加驸马都尉称号，简称“驸马”。其时，驸马已不再是官职，已是一种荣誉称号。到了清朝，驸马改称“额驸”，含义基本相同。
北魏时，孝文帝将自己的女儿嫁给河东薛氏西祖房的子弟薛洪祚（山西汾阴人），并赐田陕西韩城，驸马薛洪祚一家及其侄薛麟驹便自汾阴迁入韩城。薛氏入韩后，英才辈出，薛英集、薛端、薛胄、薛裕、薛浚等皆为朝中栋梁。其中薛端官至吏部尚书，被赐北魏国姓“宇文”，赐名为“端”。薛端的儿子薛胄，官至刑部尚书，其侄亦官至虞部侍郎。
隋炀帝时，河东薛氏西祖房，隋礼部侍郎、临汾公薛道实的七世孙光祿卿薛苍，成为隋朝公主的驸馬。
唐代，先是唐高祖李渊的女儿丹阳公主嫁给薛氏家族的薛万彻，后来李世民的女儿城阳公主嫁给薛瓘，唐高宗之女太平公主嫁给薛绍，唐睿宗李旦的女儿荆山公主嫁给薛伯阳，鄎国公主嫁给薛儆。唐玄宗李隆基的女儿唐昌公主嫁给薛锈，常山公主嫁给薛谭（谈），乐城公主嫁给薛履谦；唐肃宗的二女儿宁国公主嫁给薛康衡；唐德宗李适的女儿临真公主嫁给秘书少监，河东薛氏西祖房的薛钊；唐宪宗李纯的女儿真宁公主，嫁给薛翃。
值得一提的是，唐开元十六年（728年），唐玄宗李隆基之女常山公主与唐昌公主被封为公主（实封五百户）后，姊妹二人同年嫁给薛氏家族的薛谭（谈）和薛锈。薛谭（谈）本是唐睿宗女儿凉国公主和驸马薛伯阳的儿子（又是姑表兄妹亲），薛伯阳官拜驸马都尉、光禄员外卿，结果不幸的是常山公主嫁过去不到一个月薛谭（谈）就因病暴死了。
一朝登上天子门，从此贵为皇家人。驸马贵为皇帝的女婿，具有享不尽的荣华富贵，就连举族都成为皇亲国戚。可是，唐高宗李治与皇后武则天所生的女儿太平公主嫁给河东薛氏西祖房的子弟薛绍后，武则天后来却将驸马薛绍害死，这到底是为何？
公元681年，太平公主时年16岁，嫁给唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。公元688年。因为薛绍的哥哥薛顗参与唐宗史李冲的谋反，牵连到驸马薛绍，武则天下令将薛绍的哥哥薛顗立即处死，薛绍被杖责一百后死在狱中，太平公主那时正怀着薛绍的孩子。查阅资料发现，薛绍之死实属冤案，他并没有参与谋反。酷吏酷刑的时期，薛绍之死犹如一颗细沙淹没历史长河里，并没有人去追究。那么武则天为什么要杀死自己的女婿呢?其真正用意何在呢?永昌元年(689)，武则天以皇后的身份临朝执政，继而又自称“圣神皇帝”。对武则天的称帝，唐朝有不少旧臣和李氏宗室都极力反对，有的还起兵讨伐武则天。如徐敬业在扬州起兵，唐宗室李冲、李贞联合起兵等等。武则天自然极为厌恶这些旧臣和李氏宗室贵族，便一次次派兵将他们强行镇压了下去。面对如此复杂的政治局面，武则天为了巩固自己的统治地位，不惜大肆任用酷吏，诬构大狱，接连诛杀所谓的不法旧臣和宗室，以此来达到她震慑潜在敌对势力的政治目的。薛绍之死正是因为有人诬陷引起的，有个叫冯敬同的人投状密告魏州贵乡县县尉颜余庆，说他曾经与此前因起兵而被诛杀的唐室宗族李冲串通谋反。武则天得报后，马上叫殿中侍御史来俊臣审理此案。颜余庆被逮至长安后，来俊臣连夜亲自提审，强逼颜余庆承认自己是李冲谋反的同党。经审讯，颜余庆承认自己曾经与李冲通过书信，并帮他收过私债，但“谋反”事大，他坚决予以否认。偏偏遇上俊臣、周兴等人阿谀逢迎，不惜偏离国法，迎合武则天的意图审案、判案。他们为了邀功，不择手段地使用各种酷刑对颜余庆进行刑讯逼供。颜余庆受不了皮肉之苦，只得在供词上写上了“与李冲串通谋反”等字样。来俊臣见颜余庆认罪了，便上奏给了武则天。
武则天看了颜余庆的“供词”后，有薛顗参与，便想到了薛顗的弟弟驸马薛绍，何不斩草除根呢?免得留有后患，便叫来俊臣将此案转交司刑寺正式判刑。可怜驸马薛绍，莫名其妙地被以谋反罪冤死。其实李唐旧族被逼造反，因为叛徒告密等原因失败，最后只剩李贞、李冲父子起兵被平息，武则天以扩大化的谋反罪来肃清李唐。薛绍的哥哥薛顗是真的参与谋反，但薛绍是被冤枉的，否则为什么颜余庆没被处以死刑，而流放塞外呢，这其中也有举报有功的嫌疑，只可惜都是凭空捏造的。后来太平公主积极营救夫婿薛绍，武则天没有给这个面子，薛绍死后，二十五岁的太平公主带着与薛绍所生的四个孩子开始守寡了。令人不解的是，武则天为什么要害死薛绍呢?其实，从武则天后来对太平公主的第二次婚姻安排，就能看出端倪来。武则天让女儿嫁给武承嗣，武承嗣为什么是第一人选?因为她是武则天的大侄子，她要借此机会提拔武承嗣，布置自己的皇权力量!女人需要浪漫、需要智慧、需要情感、需要思想，这是武则天当时劝说女儿太平公主说的话。太平公主因为跟母亲武则天赌气，在薛绍死了之后，就要把自己下嫁给一个农民武攸嗣。武攸嗣，一个憨厚老实的农民出身的人，他既不懂诗词也不懂浪漫!而太平公主冰雪聪明、高贵优雅，且又是至高无上的公主。论才智、品味、外表、内在、身份地位，都有着天壤之别，简直就是风马牛不相及的两个人。就是因为太平公主的情感全都在薛绍身上，再嫁给谁，都不可能再有爱情的成份存在了。最主要的是有个比较牵强的理由，那就是武攸嗣也姓武!太平公主当时是抱着远离政治，且能保全自己和孩子的心态!而武则天的侄子，当时的武将武承思，，能文能武的一个人，只是为人阴险狡诈，他非常爱慕太平公主，可太平公主对他连正眼都不看一眼，而武则天却看好了武承思。太平公主因为母亲武则天对李家子嗣的赶尽杀绝，情感上也颇有分歧。因此故意用自己的爱情去陪葬，以此来对抗母亲。从武则天处理的这起诬陷案件，再结合武则天对待太平公主丈夫的人选上，不难看出，武则天为了大唐的江山社稷，深藏了自己的情感，无暇顾及女儿了!单从屠杀角度看，武则天屠杀了李氏皇子皇孙无数，文臣武将众多。反过来从政治角度上看，其作为一代女皇，君王杀臣子，这其中也有不得已而为之的恻隐之心。武则天统治时期，唐朝稳定发展，为之后的开元盛世打下了基础。武则天当时之所以要杀死薛绍，原因只有一个：武则天为了加强武周势力，太平公主的丈夫薛绍必须让位，新驸马必须姓武!
元代时，薛氏家族出了个颇有传奇色彩的驸马薛澍。薛澍生于元朝海明失后己酉年（1249年）阴历八月初三，薛澍是元成宗元贞二年的进士。金末元初其祖父从山西河东迁至修武县利平乡（今郇封镇）郇封村。其父薛居仁元赠嘉议大夫、礼部尚书、上轻车都尉、追封河东郡侯。其祖父薛德贵元赠亚中大夫、怀庆路总管、轻车都尉、追封河东郡侯。薛澍原配夫人是元初名臣魏国公窦默之女窦氏,薛澍与窦氏有子薛秉贞、薛秉庸，窦氏不幸早逝后，薛澍德配元世祖忽必烈之女，公主孛儿只斤蒙曼其格（1265-1348年）。
至元元年（1264年），薛澍从怀庆路修武县郇封村徒步百里来到辉州拜师，在窦默办的太极书院中学习经世致用之学。元世祖至元三年（1266年）春天，薛澍中秀才，时年十八岁。薛澍成为窦默最器重和喜爱的得意弟子，正好他的小女儿和薛澍年龄相当，他就把女儿许配给薛澍为妻，并于这年秋天完婚。蒙古从窝阔台继承汗位后，就开始行汉法，到元世祖时，广召汉族知识分子推行儒家和程朱理学，按照唐宋的方式开科取士。在窦默潜心教育下，薛澍经过三年的苦读，学业不断提升，于1269年（元世祖至元六年）高中举人，，薛澍时年二十一岁。由于少年得志，心气高傲，薛澍于1270年（元世祖至元七年）和1273年（元世祖至元十年）两次赴京赶考，皆名落孙山。薛澍接受教训，在其岳父和妻子的教育和鼓励下，不灰心，继续努力，刻苦攻读，终于在元世祖至元十三年春（1276年）高中丙子科进士。时年二十八岁，很快被任命为山西保德州学正之职，掌握教育州内所属生员。由于业绩突出，薛澍于元世祖至元十六年春（1279年）调大都任国子监学正，负责管理教育太学生。元世祖至元十七年（1280年）秋，薛澍岳父窦默（1195年—1280年）年老病故，薛澍妻子窦氏因悲伤和操劳过度，不幸病倒，于元世祖至元十八年春（1281年）英年早逝，年仅33岁。据《元史》载：窦默对元朝建立和巩固作过巨大贡献，卒后赠大师，追封魏国公、谥文正。因窦默没有儿子，由薛澍代领并向皇帝谢恩。当元世祖得知窦默女儿也英年早逝，念其父之功劳及其丈夫政绩突出，额外加恩，追封窦氏为一品夫人。因薛澍知识渊博，深受国子监生员的喜欢，加之元世祖是个比较重视汉族文化的开国皇帝。当元世祖得知薛澍是窦默的得意门生和女婿后，极为赏识薛澍。元十八年（1281年）秋，元世祖调薛澍到元皇书苑去教授皇子、皇孙们学习。元皇书苑是世祖皇帝专门为皇子和皇孙们设立的学习书馆。这期间在元皇书苑学习的主要有元世祖的皇长孙孛儿只斤铁穆耳和元世祖的小女儿孛儿只斤蒙曼其格等人。元世祖殁后，铁穆耳（1265—1307年）成为元朝第二代皇帝，即：元成宗。蒙曼其格是元世祖的小女儿，和皇长孙铁穆耳同岁，同在皇宫中长大，两小无猜，姑侄关系很亲。由于薛澍一表人才，学问又好，深受皇子、皇孙们的欢迎。小公主蒙曼其格此时也到了情窦初开的年龄，加上薛澍又是单身一人，他得到小公主的爱慕。小公主经常给薛澍生活上许多关怀，当时元朝蒙古族女儿并不受封建礼教约束。这事传到元世祖皇帝耳里，元世祖对薛澍印象很好，于是破例在至元二十一年（1284年）春天颁旨，将小公主蒙曼其格嫁给薛澍为妻，民间称薛澍为薛状元。至元二十二年（1285年），薛澍离开元皇书苑被任命为“承务郎主事”，成为京都一个部门的行政主管。至元二十七年（1290年）调任“榷茶都转运史”，这是国家对茶叶专卖的管理机构，经济上非常有权。至元三十一年（1294年）元世祖年老病逝，享年80岁。其长孙铁穆耳继承皇位，就是元成宗。薛澍与皇姑蒙曼其格奉诏回大都，共同参予料理元世祖的丧事。元贞二年（1296年），元成宗继位后的第二年打破惯例，将皇亲驸马薛澍任命为“吏部尚书”，薛澍时年48岁，成为元朝中央政权的重臣，担纲吏部尚书并兼掌五部事，官居“一人之下，万人之上”，故被称为“当朝一品”。薛澍忠心耿耿，为官清正，法度严明，政绩卓著，尽心尽力协助皇帝管理国家，提出许多治国良策，得到元成宗的首肯，使蒙汉社会矛盾缓和，生产力得到较快发展，这一时期也是元朝政权最稳定的时期。薛澍在职期间，慨然以天下为己任，救时伸道，孔孟兴邦。他自己沿汉俗，着汉服，讲汉语，以教万民，为缓和当时的民族矛盾，加强元汉文化交融，作出了重大贡献，被誉为“元天一柱”。元朝统治者为了巩固蒙古贵族的统治地位，把全国各族人民分为四等，第一等是蒙古人，第二等是色目人，第三等是汉人，第四等是南人（原南宋统治区的人）。由于等级不同，他们政治法律地位也不同，原则是汉人和南人不准担任地方官的正职，汉族官员必须听命于蒙族官员。薛澍作为汉人，能担任中央政府部门的一把手，可见成宗皇帝对驸马薛澍多么信任。薛澍1345年以高龄无疾而终，享年96岁。逝后赐“崇祠乡贤”，其墓碑为元朝资政大夫中书左丞许有壬所书，其墓园为修武县文物保护单位。
