《中国古今地名大辞典》记载：“薛，周国名，任姓，侯爵。黄帝之后奚仲封于薛。”
《中国名人大词典》记载：“黄帝作车，少昊加牛，奚仲加马。”
谯周《古史考》记载：“黄帝作车，少昊驾牛，禹时奚仲驾马，仲又造车，更广其制度也。”
《世本·作》：“奚仲作车。”
《世本·世家》记载：“薛，任姓，侯爵、黄帝之苗裔，奚仲封为薛侯。”宋罗泌
《路史·后妃五》记载：“黄帝妃嫫姆生禺阳，禺阳生禺号，禺号生徭梁，徭梁生番禺，番禺生奚仲。”
《路史》记载：“黄帝六世至奚仲”，与《通志·氏族》记载相同。
《新唐书·任姓表》记载：“任姓，出自黄帝少子禹阳，受封于任，因以为姓，十二世孙奚仲为夏车正，更封于薛。”
《新唐书·薛姓表》记载：“薛氏，出自任姓，黄帝孙颛顼少子阳，封于任，十二世孙奚仲为夏车正。”
汉郑玄《六艺论》记载：“黄帝佐官有七人，奚仲造车。”
《山海经·海内经》记载：“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，番禺是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”
春秋时期《文字·自然》记载：“昔尧之治天下也，舜为司徒，契为司马，禹为司空，后稷为田畴，奚仲为工师。”
《中国通史简编·商朝事迹》记载：“夏朝奚仲造车，相土造马车，王亥造了牛车，大大提高了车的功用。王亥驾着牛车，用帛和牛当货币，在部落间做买卖，扩大商业，商国的商业、手工业都比夏朝进步，因此造成代替夏朝兴起的形势。汤从商丘徙居毫，作了灭夏的准备，他用伊尹做右相，用仲虺作左相，得到伊尹、仲虺的辅助，国力愈益强大⋯⋯”
《中国史稿》记载：“仲虺的祖先奚仲为夏车正，都被商汤争取过去了。”
《淮南子·齐俗》记载：尧时“奚仲为工”。
《史记·五帝纪》记载：司空大禹治水，“陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘”、“开九州，通九道，陂九泽，度九山”。
《说文》记载：“车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。”
《玉篇·车部》记载：“车，夏时奚仲造车，谓车工也。”
《辞海》：“奚仲，传说中车的创造者。任姓，黄帝之后。夏代的车正(掌管车的官)，居于薛(今山东滕州市东南)，后迁于邳(今山东微山西北)。春秋时代的薛即其后裔。”
《路史·后纪》记载：“奚仲发明车辆，禹王举奚仲为‘车正’，主管天下造车之事。奚仲利用平舆森林资源丰富的特点，继承祖上制车的娴熟工艺，研制出一种有顶盖、供贵族‘所居’享用的车辆——‘舆’，后世崇奚仲为造车的鼻祖。”
《周礼·考工记》记载：“舆人为车”，郑玄注云：“从舆为正。”奚仲在平舆发明的车辆，经过两千多年的改进，到宋代时进化为有固定模式的太平车，一直沿用到新中国成立后，伴随着中原人民渡过了一千多年的岁月。
《史记》记载：夏禹治水时，“陆行用车”，他曾以“车正”的官职任命奚仲负责造车。车的设计多种多样：从人挽的车进展到牲畜拉的车，从人坐的代步车进展到战车，种类繁多，仅人坐的车也因官职的不同分成等级不同的车。
《左传》记载：曾做过夏王朝“车正”(车辆总管) 的奚仲最善于造车。
汉代陆贾《新语》记载：“奚仲‘桡曲为轮，因直为辕’，创造了有辐的车轮。由辁发展到轮，使车辆的行走部件发生了一次大变革，为殷代造车奠定了基础。”
《管子·形势解》记载：“奚仲之为车也，方圆曲直，皆中规矩钩绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”
《墨子·非儒》：“古者羿作弓，羿作甲，奚仲作车，巧垂作舟。”
《荀子·解蔽》：“奚仲作车，乘杜作乘马。”
《尸子》载：”造车者，奚仲也。“
《吕氏春秋·审分览·君守》：”奚仲作车，仓颉作书，后稷作稼，昆吾作陶，夏鲧作城。“
《淮南子·修务训》：”奚仲为车。“
《论衡·对作》记载：”造端更为，前始未有，若仓颉作书，奚仲作车是也。“
《论衡·谢短》记载：”仓颉何感而作书？奚仲何起而作车？“
《论衡·感类》记载：”奚仲感蜚蓬，而仓颉起鸟迹也。“
《后汉书·舆服志》记载：”⋯⋯至奚仲为夏车正，建其，尊卑上下，各有等级。“
《后汉书. 蔡邕列传》记载：”昔伯翳综声于鸟语⋯⋯奚仲供德于衡， 氏兴政于巧工，造父登御于骅骝⋯⋯仆不能参迹于若人，故抱璞而优游。“
《星经·奚仲》记载：”奚仲四星在天津北，帝王东宫之官也。“
《隋书·天文志上》：”天津北四星如衡状，曰奚仲，古车正也。“
《续古文苑·李播〈天文大象赋〉》载：”天津横汉以光，奚仲临津而泛影。“
宋《禅宗无门关》记载：月庵和尚问僧：“奚仲造车一百辐，拈却两头，去却轴，明甚么边事？”
东汉末年张道陵《老子想尔注》记载：“古未有车时，退然，道遣奚仲作之。愚者得车，贪利而已，不念行道，不觉道神。贤者见之，乃知道恩，默而自厉，重守道真也。”
《淮南子·泰族训》记载：“天地所包，阴阳所呕，雨露所濡，化生万物。瑶碧玉珠，翡翠玳瑁，文彩明朗，润泽若濡，摩而不玩，久而不渝。奚仲不能旅，鲁般不能造，此之谓大巧。”
《韩非子·用人》记载：“去规矩而妄意度，奚仲不能成一轮。
《淮南子·修务训》记载：”无规矩，虽奚仲不能以定方圆；无准绳，虽鲁般不能以定曲直。“
北魏郦道元《水经注》记载：” 水又西南径蕃县（即今滕州）故城南，又西径薛县故城北。”
《说文解字》记载：“舆轮之总名。夏后时奚仲所造。象形。凡车之属皆从车。”
《元和郡县志》记载：“奚公山在（滕）县东南六十六里，奚仲初造车于此。”
《纲鉴易知录》记载：“黄帝造车，奚仲加马。”
《地理志》记载：“夏车正奚仲之国也⋯⋯城南山上，有奚仲冢。”
《晋太康地记》记载：“奚仲冢在城南二十五里山上，百姓谓之神灵也。”
《太平寰宇记》记载：“奚公山在（滕）县东南六十里。”
《徐州记》记载：“奚仲造车处，山上有轨辙见存。”
《后魏书》载：“薛县有奚仲庙。”
《中国古今地名大辞典》：“奚公山，在山东滕县东南六十里，奚仲初造车于此处。山上有奚仲墓。”
《荀子·解蔽》载：“奚仲，夏禹时车正。黄帝时已有车服，故谓之轩辕。此云奚仲者，亦改制耳。”
《滕县志·艺文》《谒车服祠》节选：
初阅车服祠，云峦楚楚长。
岩根堆雁塔，溪角架虹梁。
好鸟巢危树，孤猿叫断冈。
雨过闻幽磐，云开见上方。
苔侵石磴滑，花拥洞门香。
激泉寒水发，观郡古楼荒。
《滕县志·薛世家》记载：“薛之先祖出自黄帝，黄帝少子禺阳受封于任为任姓（《路史》）。后有禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲（《山海经》）。奚仲当夏禹之时，封于薛，为禹掌车服大夫（《杜氏注》）。奚仲生吉光，吉光是始以木为车（《山海经》）。以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云（《荀子》）。”
《姓源》载：“夏朝奚仲任车正（掌管马车的官），其后代以‘奚’为姓，‘奚’更是因奚仲而得氏。”
《滕县志》记载：奚仲“当夏禹之时封于薛，为禹掌车服大夫”。
《水经注·泗水》记载：“又西迳薛县故城北，《地理志》曰：夏车正奚仲之国也。”
