薛氏自出任姓。黄帝孙颛(zhuan)顼(xu)少子阳到封于任,十二世孙奚仲为夏车正禹封为薛侯,其地鲁国薛县是也。奚仲迁于邳(古曰上邳,今山东微山县西北),十二世孙仲虺,复居薛为汤左相。臣扈,祖已皆其胄裔也。祖已七世孙曰成。徒国于挚,更号挚国。女大任,生周文王,至武王克商,复封为薛侯,齐桓霸诸侯。独薛侯不从,黜为伯,历夏商周三代,凡六十四世,其可记者畛65世,畛生初66世,初生厉侯陵67世,陵生宣武侯房68世,房生哀侯褒69世,褒生庄侯元70世,元生平侯贵71世,贵生昭侯直72世,直生襄侯夷73世,夷生桓侯辨74世,辩生康侯安兴75世,安兴生定侯箱76世,箱生恭侯尚77世,尚生景侯魏78世,魏生宣侯伯勤79世,伯勤生简侯文欢80世,文欢生惠侯夷黄81世,夷黄生灵侯英82世,英生文侯俱83世,俱生隐侯清84世,清生愍侯洪85世,为楚所灭。公子登86世任楚怀王为沛公,不仕,隐於博徒,因以国为氏,所谓薛公也。生云87世,云生印88世,印生倪89世,为楚令尹。倪生翁90世,翁生鉴91世,汉初献策灭琼布,封千户侯。生琢92世,琢生茂宣93世,茂宣生怀则94世,怀则生引孙95世,引孙生广德96世,广德,御史大夫。广德生饶97世,长沙太守。饶生愿98世,淮阳太守,因徒居焉。愿生方邱99世,字夫子。方邱生汉100世,字公子,千乘太守。生彪101世,字辅国,司徒祭酒。彪生安期102世,侍御史;安期生修103世,中山相。修生山涂104世,马邑都尉;山涂生固105世,山阳太守;固生文伯106世,龙邱令;文伯生衍107世,东海相;衍生兰108世,兖州别驾,为曹操所杀;兰生永109世,字茂长,从蜀先主入蜀,蜀郡太守;永生齐110世,字夷甫,巴、甫二郡太守,蜀亡,率五千户归魏,拜光禄大夫,徒河东汾阴世号蜀薛;生子懿111世,字元伯,北地太守,袭鄢陵侯;懿三子:恢、雕、兴112世,恢一名开,河东太守;号北祖;雕号南祖;兴号西祖。雕生徒113世,徒生六:堂、晖、推、焕、渠、黄114世。
长子堂生广115世,晋上党太守,广生安都116世,字休达,后魏镇南将军,河东康王,。安都生道龙117世,道龙生荣118世,后魏新野、武关二郡太守、都督、澄城县公。荣生仲孙119世,仲孙生衍120世,后周御伯中大夫。衍生轨121世,隋襄城郡赞治。轨生仁贵122世,名礼,左骁卫大将军。长子讷为左羽林大将军,余子及孙名字及官职因繁从略。(薛礼卒葬山西河津县黄村乡修仁村寒窑前)
次子晖,魏江陵男左仆射。晖生康115世,周朝镇南将军,雍州刺史,临汾候。康生继祭116世,隋绛州李壁县中正,继祭生岳117世。(1988年8月12日“薛岳墓志铭”碑在山西河津县黄村乡修仁村附近唐墓中出土)
三子推为南迁始祖(卒葬蒲州河东县三十里),推生训115世,训生贺116世,为福建福安县廉村三廉薛氏始祖。(卒葬常州江阴二十里)。三廉薛氏宗祠贺公后裔,迁发各地。据初步了解有:浙江省瑞安市薛里乡薛后村等地址。