前196年，在刘邦杀淮阴候韩信和梁王彭越后，英布内心恐惧，被迫起兵反汉。
消息传到长安，刘邦召集将领们问道：“英布造反，对他怎么办？”将领们都说：“出兵打他，活埋了这小子，还能怎么办！”刘邦问：“谁愿带兵征讨？”众将知英布骁勇善战，皆不敢出声。刘邦大怒，又一时想不出良策，只得再做商议。
汝阴侯夏侯婴有个门客薛公，是原楚国令尹，他把英布造反的事与薛公说了。
薛公仿佛早已知晓，说道：“他本来就当造反。”
夏侯婴说：“皇上分割土地立他为王，分赐爵位让他显贵，面南听政立为万乘之主，他为什么反呢？”
薛公答曰：“往年杀死彭越，前年杀死韩信，这三个人有同样的功劳，是结为一体的人，自然会怀疑祸患殃及本身，所以造反了。”
夏侯婴把这些话告诉刘邦说：“我的门客原楚国令尹薛公，这个人很有韬略，可以问他。”刘邦就召见了薛公。
薛公回答说：“英布造反不值得奇怪。假使英布计出上策，山东地区就不归汉王所有了；计出中策，谁胜谁败很难说了；计出下策，陛下就可以安枕无忧了。”
刘邦说：“什么是上策？”
薛公回答说：“向东夺取吴国，向西夺取楚国，吞并齐国，占领鲁国，传一纸檄文，叫燕国、赵国固守他的本土，山东地区就不再归汉王所有了。”
刘邦再问：“什么是中策？”
薛公回答说：“向东攻占吴国，向西攻占楚国，吞并韩国占领魏国，占有敖庾的粮食，封锁成皋的要道，谁胜谁败就很难预料了。”
刘邦又问：“什么是下策？”
薛公回答说：“向东夺取吴国，向西夺取下蔡，把辎重财宝迁到越国，自身跑到长沙，陛下就可以安枕无虑了。汉朝就没事了。”
刘邦说：“英布将会选择哪种计策？”
薛公回答说：“选择下策。”
刘邦说：“他为什么放弃上策、中策而选择下策呢？”
薛公说：“英布本是原先骊山的刑徒，自己奋力做到了万乘之主，这都是为了自身的富贵，而不顾及当今百姓，不为子孙后代考虑，所以说他选用下策。”
刘邦说：“说的好。”
遂赐封薛公为千户侯。
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