薛国故城位于滕州市南部的官桥镇、距市区约17公里。战国时期这里就是拥有六万余家的大都会了。这是我国保存完好的古代城池之一。城分外城和内城两部分。外城平面呈不规则方形，周长为10615米，城墙逶迤起伏，现存城垣高出地面4-7米，底部宽20至30米。夯层厚19-22厘米，夯窝直径6-7厘米．有城门5座，南面2座，其它三面各一座，形成于战国时期．居住遗址9处，制陶，冶铁，冶铜，制骨怍坊10余处．内城在大城的东南隅，平面呈不规则长方形，周长2750米。墙宽10米左右，城壕宽8米，内城即西周、春秋的薛城．并一直延续到汉代。
内城北墙外有大面积龙山文化，岳石文化，商．西周、东周和汉代遗址，外城中部，有大规模的战国至汉代的冶铁遗址，地面上散布大量铁矿石，炼渣和战国、汉代瓦当。故城中央有一村名皇殿岗，地势梢高出四周，多出“千秋万岁”卷云瓦当和铜兵器，相传是薛国君主宫室基址。城北部有孟尝君陵园，城西北部有毛遂陵园。
曾经的城墙早已湮没在风沙之中，掀开城墙土壤表层仍能找到一些碎砖破瓦，如今，只能由它们诉说着薛国的兴衰。
1984年至1986午，山东省考古研究所在薛国故城发掘数百座春秋至战同时期的古墓葬，出土文物数以万计。1988年，薛国故城被公布为全国第三批重点文物保护单位。
薛国是古代黄河下游的一个历史悠久的小国。据《通志·氏族》称：“颛帝少子阳封于此，故以为姓，夏朝时期，阳的第十二世孙奚仲亦封于薛。”《左传》载“薛之皇祖奚仲居薛以为夏车正”，故后人称奚仲为中国造车鼻祖。
西周初年，“周武王封任姓后裔畛，复于薛国，爵为侯”。周显王46年，为齐国所灭。任姓薛国自薛畛开始，相传31世。齐灭薛以后，齐威王少子田婴封于薛，谥靖郭君。田婴去世后，田文继封薛地，招贤纳士数千人，诸侯国君主竟相求其辅助，他曾先后被齐泯王，秦昭王和魏昭王封为相国。盂尝君居薛后，对薛国城池扩建加固并发展商贾，重农桑，减赋税，使薛国经济繁荣，国力强盛。
薛国被秦灭亡后，设薛郡，汉至魏晋设薛县，隋废薛为滕县属地。薛国故城虽然历经沧桑3000余年，但雄姿依在，历代文人墨客写下了许多迫思怀古的诗词文赋。明代徐天博在《过薛》中写道：“西去官桥旧薛城，城中百亩春田平，三千食客皆尘土，十二候邦就战争，林鸟有声应吊古，汀花无语自含情，千年野庙荒碑在，行路犹能说姓名。”清代满秋石在《春日过薛城怀古》诗中写道：“车正遗封弈代承，杳茫人鬼两无证，河山依旧还有薛，名分于今终长滕”。
