毛氏人口当今约有400万，分布很广，浙江、广西、四川、湖南4省约占其中62%。汉、回、满、瑶、彝、白、羌、高山、蒙古、土家等民族均有毛氏。
毛氏主要出自姬姓。毛泽东嫡孙毛新宇2009年5月22日在浙江江山毛氏文化研讨会上说过：“我爷爷毛泽东是周文王姬昌后裔。”这与史书和毛氏家谱的记载是一致的。
多部姓氏古籍和湖南韶山毛氏家谱、《鸡泽韶山毛氏一家亲》一书等均记载：毛氏“系出周文王子毛伯郑之后，世为周卿，因国为氏。”《丰山毛氏族谱》序曰：“毛氏之先乃后稷之苗裔，姬姓族也。周文王第九子就封于毛，其后以国为氏。”《邑前毛氏宗谱•宗贤录》记述：“郑公，文王第十子，武王之弟也。”毛伯郑，之所以有周文王姬昌第九子和第十子两说，是因为周文王长子伯邑考年轻时被商纣王杀害，有的算他，有的不算他。
周武王四年封毛伯姬郑于司州荥阳郡，史称叔郑，他先后娶姜氏、张氏、夏氏，生九子。
又有史书记载，周文王之子姬明，亦被封于毛，史称毛伯明。史书和《辞海》记载：毛叔郑、毛伯明为同一个人。
关于毛国的具体位置，有陕西扶风县说、河南宜阳县(曾隶属荥阳群)两说。
周公姬旦平定“三监”之后，为巩固对东土的统治，陕西毛国东迁于河南宜阳县东北的毛泉。毛国虽然是个小国，但毛叔郑的地位极高，他是周初的顾命大臣之一，子孙世代担任周王卿士。公元前524年，毛氏家族发生内乱，毛伯得杀毛伯过而代为伯爵，毛伯得参与周王位之争，因袒佐王子姬朝失败，在公元前519年至公元前516年执政四年，他被支持周敬王姬匄的晋军和召伯盈等打败并被驱逐王宫，公元前516年10月，与尹氏固等大臣带上周朝的典籍，随王子朝投奔于楚，于是毛国宣告灭亡，毛国后裔由姬姓改为毛氏。
从宜阳迁居原阳的这一支毛氏最为兴旺，毛遂、毛苌、毛宝、毛泽东等名人均属此支。以毛宝为首的毛氏将官随晋王室南迁过江，毛宝因功封州陵开国侯、征虏将军，其子毛穆之继承父业，后为扬威将军，因功封建安侯，定居今浙江衢州，在此繁衍生息到北宋初年，毛休被任命为吉州(吉安)太守，并定居。
元末明初，战争波及吉安，毛太华因避乱迁徙到澜沧卫(云南永胜县)，娶当地少数民族女子为妻。明洪武十三年(1380),奉朝廷招募之令，毛太华带领长子毛清一、四子毛清四，与一家蔡氏人同时迁徙至湖南湘乡县绯紫桥，此地距韶山地界尚有10多公里。
毛太华过世之后，洪武二十三年(1390)前后，毛清一、毛清四尊父遗嘱，离开世事纷纭的交通要道——涟水之滨的湘乡，避居韶山，以农耕为本，其子孙繁衍至今。毛主席是毛清一的后裔。从毛太华到毛泽东共20代。《毛氏族谱》有20个字辈：“立显荣朝士，文方运际祥，祖恩贻泽远，世代永承昌。”
毛主席家族的渊源、世系明晰，迁徙路线也很清楚：
从陕西华县迁居河南宜阳，从河南宜阳县迁居河南原阳，从河南原阳县迁居浙江衢州，从浙江衢州迁居江西吉安，从江西吉安迁居云南永胜县，从云南永胜县迁居湖南湘乡县，最终定居韶山。
《湖南日报》曾刊登《韶山毛泽东家谱世系图》。
