薛禄，原名薛明禄。据《胶西薛氏房谱》载：“始祖讳遇林（薛禄父）明洪武三年自陕西韩城县迁胶州沾化乡辛林社林家疃棘林，其地环以山海，后因薛氏族居斯，遂号为薛家岛。”又载：“张氏（薛禄母）生子七，长明德、次明善、次明礼、次明远、次伍、次禄、次明仪。”“今为薛家岛再传七支”称为七甲。禄为六甲。
《明史》（列传第四十三）载：“薛禄，胶人。行六，军中呼曰：‘薛六’。既贵，乃更名‘禄’。”
薛禄，生于明洪武五年（1372年），卒于宣德五年（1430年7月23日），“其年六月有疾，召还。逾月卒。”（《明史》）。享年58岁。
薛家是灵山卫的军户，自陕西来此，初为军屯。刚来时，灵山还没建卫，据《青岛历史大事》载：“明初，为防倭寇入侵，沿海设有海防卫所。洪武五年，在胶州境内设灵山卫，下设夏河千户所、胶州千户所和灵山卫千户所。”
明代初期，由于我国北方经过宋辽、辽金、金宋、元金、元宋、明元之频战，“中原田多芜，命省臣议，计民授田。”“北方近城地多不治，招民耕，人给五十亩，蔬地二亩，免租三年。”（《明史•食货志》）在这种经济状况下，薛氏虽为军户，然生活十分困难，薛遇林曾为人牧牛，薛禄降生草舍漏雨就不足为奇了。
经过十多年的经营，薛遇林长子明德家用上了奴婢，家底已十分殷实。《明史》兵制载：“洪武二十年（1387年），命兵部置军籍勘合（古时调遣军队时用的骑缝印信），载从军履历、调补年月、在营丁口之数，给内外卫所军士，而藏其副于内府。”薛明德在这次整顿中被下令调去当兵，明德要舍其富庶，远去从军，有些不畅，面添阴情。是年，薛禄15岁，“自少杰，特有大志。”（《忠武侯神道碑》）“少负奇才，不事家人生业，处陇亩间，即有封侯志也。”（《胶州志》）他见兄长愁容满面，问及原委，方知从军之事。便提出替兄从军，明德十分高兴。禄同时提出要大哥家中的奴婢做妻，明德欣然答应，遂为禄打点从军，禄携妻同往，在燕王朱棣部下为卒伍。
洪武三十一年（1398年）闰五月，朱元璋驾崩，立其长孙朱允炆为帝。洪武三十一年八月，朱允炆采纳了齐泰和黄子澄削藩的建议。至建文元年（1399年，恭闵帝年号），朱棣有四个弟兄死的死，废的废，朱棣感到再这样下去，只能坐以待毙，死路一条。于是，他和僧道衍密谋，令指挥张玉、朱能精选八百勇士潜入府守卫，薛禄为入选者。
建文元年七月，朱棣将勇士藏于端礼门，哄骗谢贵、张昞来相见。暗下手令将谢、张抓住斩首，遂令将士将正阳门、崇文门、宣武门、安定门、德胜门、东直门、西直门、朝阳门、阜咸门夺下。薛禄东奔西杀，所向无敌，《明史》载：“禄以率伍从燕起兵，首夺九门。”朱棣夺了九门，随上书皇上指泰、子澄为奸臣，并援引祖训“朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏，诸王统领镇兵讨平之。”以“清君侧”、“靖难”之称率师征讨。遂举兵“拔居庸关、破怀来、执宋忠、取密云、克遵化、降永平，二旬众至数万。”（《明史》）
建文元年八月，耿炳文率平燕大军到达真定。前锋一到雄县就被燕兵围困，都指挥泮忠、杨松来援被伏兵抓获。耿炳文率师战于滹沱河北，左副将军驸马都尉李坚刚一出战，就被薛禄用长矛刺于马下，被擒。《明史》载：“真定之战，左副将军李坚迎斗。锋始交，禄持槊（即长矛）刺坚坠马，擒之。擢指挥佥事。”
同时被擒的还有宁忠、顾咸等。耿炳文一看不好，只得退回真定，坚守不出，燕兵攻打几次均未奏效。
建文皇帝只得派曹国公李景隆为征虏大将军，代耿炳文之职。九月，吴高、耿瓛、杨文率辽东兵围困永平。李景隆调五十万大军进营河间。燕王对诸将讲，李景隆色厉中馁，听说我在必不敢来犯也，不如援永平，吴高怯不敢战，我到他必走，然后还击景隆。果不然，吴高闻燕军援永平，以保山海关为由撤回山海关。燕军遂向大宁（长城以北）进发，用计取大宁，守将朱鉴死之。总兵刘真、都督陈亨来援大宁，结果陈亨向燕军投降，燕将宁王权和朵颜三卫率均归北平。李景隆闻知，率大军将北平重重包围，燕兵只好回还援北平。“十一月卒未，李景隆及燕兵战于郑村坝，败绩，奔德州，诸军尽溃。”（《明史》本纪四）薛禄“从援永平，下大宁、富峪、会州、宽河。还救北平，先驱败南军（朱允炆军）游骑。进指挥同知。”（《明史》列传第四十三）
李景隆调兵德州，进行休整，准备来年春季大举。
燕王认为应在寒季先攻打大同，因为“大同苦寒，南军脆弱，且不战疲矣。”（《明史》）遂薛禄“攻大同，为先锋。”（《明史》）
建文二年二月，燕军“至大同，景隆果由紫荆关来援，燕军旋居庸关，景隆兵多冻馁死者，不见敌而还。”（《明史》本纪第五）
四月，景隆进兵河间，与郭英、吴杰、平安期会白沟河。与燕军大战，南军大败，景隆败走德州，燕军围德州。五月，景隆奔济南，燕军遂攻济南。薛禄在“战白沟河，追奔至济南，迁指挥使。”（《明史》列传第四十三）
薛禄率部围于济南城下，都督盛庸和参政铁铉坚守城池，两军相持三个多月，最后燕军撤回北平。十一月燕军至临清。十二月至东昌（今聊城），不料陷于盛庸的重重包围，战于东昌，盛庸以火器劲弩歼灭燕军，接着平安又率军来包围，这样就形成“合围数重”。燕军阵亡数万人，朱棣只好败走北平，大将张玉战死。薛禄在突围中，率领五十骑战胜盛庸数百骑，他身先士卒，英勇拼杀，不仅突出重围，还缴获了三百多匹战马。
盛庸为断却燕军归路，下令在河北威县、深州屯兵，薛禄率军一一击败逃出。
建文三年（1401年）正月，燕军败于威县之吴杰、平安手下，又败于深州，只好回到北平。二月，燕军南下。三月，与盛庸大战于滹沱河及夹河一带。薛禄发现右军被敌军打退，便挺枪来战，这样往返数十次，大破敌军，追至夹河，杀死庸军无数。当战到单家桥时，不料马失前蹄，被平安军所缚。在押解中，他奋斗脱缚，拔刀杀死守卒，骑马又杀回战场，大败平安军。
闰（三）月已亥，燕军与吴杰、平安战于藁城，适遇拔木大风，刮得南军难承受，薛禄率军拼杀，杰、安败走，直追至真定城下。冬十月，在齐眉山下与都指挥花英的一场大战中，薛禄“生擒都指挥花英”（《明史》）斩南军首级万余，房昭弃寨逃走，燕军大胜，班师回北平。
建文四年（1402年），薛禄率部南下，连续攻下山东的东阿、东平、汶上等，及安徽的淝河、小河、灵璧等地。在朱棣的指挥下，燕军一路势如破竹，生擒平安、陈晖等三十七人。六月，江防都督佥事陈瑄以舟师降燕。燕军自江苏瓜州渡江，攻南京，谷王惠、李景隆开门迎燕王，南京为燕王占领，并登上皇位，以来年（1403年）为永乐元年。
在长达四年的“靖难之役”中，薛禄以其卓越的军事才能，以“功最，擢为都督佥事（正二品）。”（《明史》）
永乐六年（1408年），薛禄被晋升为都督同知。自永乐元年后，薛禄被调到北疆戍边军屯，曾多次打击蒙古人的侵犯。
永乐八年（1410年），薛禄被封为骠骑将军。朱棣决定亲征，二月，从北京发兵北征蒙古。大战于胪朐河，本雅失里向西逃走，遂过河追去，追斡难河（今俄罗斯境内鄂嫩河）。大败蒙军，本雅失里只以七骑逃循。遂将胪朐河改为“饮马河”。朱棣命薛禄祭河，祈祷山川神袛超度阵亡将士，并将斡难河更名为玄幂河（又称玄溟河、元溟河）。五月，调动大军去征阿鲁台。六月，阿鲁台假装投降归附于明，朱棣命军严阵以待，果不然来袭，薛禄率领精锐骑兵将阿鲁台打败。因薛禄战功显赫，晋升为右都督（正一品）。
永乐十年（1412年），薛禄上书朱棣：“自古用人，必资豫教。今武臣子弟闲暇不教，恐缓急无可使者。”明成祖朱棣采纳了他的建议，把全国武将的子弟数万人会集于京师，由薛禄负责组织训练并授予战术，薛禄开创了明之军事学校。
永乐十二年（1414年）成祖朱棣率五十万大军第二次亲征瓦刺（明对蒙古的总称）。薛禄以右军都督身份从征。先头部队来到康哈里孩，与瓦刺兵相遇，明军大败瓦刺军。当明军来到忽兰忽失温时，瓦刺首领马哈木率众来犯被击溃，马哈木逃走，明军直追到土刺河，以瓦刺军失败而诏天下。阿鲁台闻知慑于明军，当朱棣班师到三峰山时，阿鲁台遣使来朝。
永乐十五年（1417年），薛禄任后军都督监督营造北平。
永乐十八年（1420年），十二月定都北京（北平）授奉天靖难推诚宣力武臣，封阳武侯，禄一千一百石。以其官秩加赠三代，追封曾祖父（薛）安、祖父（薛）大、父遇林俱侯爵；追封曾祖母金氏、祖母唐氏、母张氏俱为（阳武侯）诰命夫人。
据《明史》本纪七载：“（永乐）十九年，秋七月己已，帝将北征，敕都督朱荣领前锋，安远侯柳胜领中军，宁阳侯陈懋领御前精骑，永顺伯薛斌，恭顺伯吴克忠领马队，武安侯郑亨，阳武侯薛禄领左右哨，英国公张辅，成山侯王道领左右掖。”
永乐二十一年（1423年），秋七月，朱棣第四次亲征阿鲁台，命安远侯柳升、遂安伯陈英领中军，武安侯郑亨、保定侯孟瑛领左哨，阳武侯薛禄、新宁伯谭中领右哨，英国公张辅、安平伯李安领左掖，成山侯王通、兴安伯徐亨领右掖，宁阳侯陈懋领前峰。九月，征北大军至西洋河（山西天镇和河北怀安间），得知阿鲁台为瓦剌击败。班师回归后，薛禄奉命去平长兴（今浙江省西北部、东滨太湖、邻江苏、安徽省）贼盗。
永乐二十二年（1424年）正月，阿鲁台侵犯大同、开平，朱棣召集大臣议定第五次亲征。命柳升、陈英领中军，张辅、朱勇领左掖，王通、徐亨领右掖，郑亨、孟瑛领左哨，薛禄、谭忠领右哨，陈懋、金忠领前锋。四月出发，至隰宁（今山西隰县），报知阿鲁台已逃到答兰纳木儿河，遂命军前进。六月，前锋到达答兰纳木儿河，不见敌，命张辅搜山谷无所得，粮草已尽，遂班师回京。当行至榆木川（今内蒙古多伦西北）时，朱棣驾崩。随驾重臣们以六军在外，密不发丧，命薛禄总督六军，有秩序地回师。
洪熙元年（1425年）皇太子朱高炽即位，命薛禄掌左都督府，加太子太保，掌以道德辅导太子，予以世袭铁券，任总兵官。《明史》本纪第八载：“阳武侯薛禄为镇朔大将军，率师巡开平、大同边。”在巡边期间，正遇到南侵之敌，薛禄当即率军迎战，在赤城（今河北境内）大松岭一带大败敌军。以此获功，加俸禄五百石。
薛禄在外巡边期间，明仁宗朱高炽在京病重，汉王朱高煦（朱棣次子，高炽之弟，封地在今山东惠民）企图趁机带兵入京篡位。朱高炽急令薛禄回京。薛禄回京严密设防，稳定了北京的局势。朱高炽驾崩后，由太子朱瞻基即位。十一月，命薛禄为镇朔大将军巡边，统率十五万步兵，驻扎在今河北宣化一带。
宣德元年（1426年）八月，汉王朱高煦举兵反叛，朱瞻基御驾亲征，任薛禄为先锋官。薛禄以强大的军事压力和政治攻势，迫煦开城以降，遂改乐安为“武定州”。
宣德二年（1427年）春，薛禄巡视京城周边驻军，检查士兵违法违纪现象，对查出的严加处理。夏，又佩大将印，北巡开平、还驻宣府（今河北宣化）。是年，敌军（蒙古军）来犯开平，功而不下退去三百余里。薛禄觉得这样便宜了敌军，他亲率一支精兵，白天隐蔽，夜间急行军，利用三个晚上至敌营，大败敌军，并获得大批战俘和牲畜，胜利回师。回师途中，敌人又悄悄从后面袭来，薛禄率兵又将来袭之敌击溃。薛禄押解战犯及牲畜而归。
宣德三年（1428年）八月，朱瞻基亲自去巡边，薛禄陪同。九月，当他们来到右门驿时，兀良哈正好来侵犯会州。薛禄率三千精兵保驾击之，出喜峰口，于宽河、留镇、蓟州、永平大败敌军，生擒其首领斩之。之后，又屡次佩镇朔印，巡边护饷，出开平、宣府间。
宣德五年（1430年），薛禄巡边时在凤凰岭遇到敌人，与敌展开大战，大败敌军，缴获牛羊数万头，回师后加封太保。《明史》载：“五年遇敌于凤凰岭，斩获多，加太保。”
是年，薛禄向皇上提出建议，永宁卫应当在团山、雕鹗、赤城、云州、独石修筑城堡，便于防御守卫。皇帝同意他的意见，诏发军民三万六千人赴工，精骑一千五百人护工，归薛禄调用。“四月，薛禄率师筑赤城、雕鹗、云州、独石、团山城堡。”（《明史》）薛禄此时年近花甲，终因积劳成疾病倒，皇帝派御医治疗无效，于七月二十三日病逝，终年58岁。
《明史》载：“禄有勇而好谋，谋定后战，战必胜。纪律严明，秋毫无犯。善抚士卒，同甘苦，人乐为用。‘靖难’诸功臣，张玉、朱能及禄三人为最，而禄逮事三朝，岿然为时宿将。”
内阁重臣杨士奇为薛禄撰写的《忠武侯神道碑》称：“为将智勇兼备，常事先筹划，用心之至，以夜继日。故所向成功，未尝败北。问一但临陈中矢石，裹创赴斗，无进无退。公祗事三圣，涉历多，用志笃，鞠躬尽瘁，以效臣职。故能建功国家，流光简册，致身富贵，垂庆后昆，其非古名将之流，而今之不可多见者”。
薛禄侯位追封三代，下荫子孙共袭七代之明亡，计224年。
薛禄为青岛第一封侯人。
