1、薛安都
薛安都等部宋军进围陕城，魏守军以城临黄河，据险固守，宋军频攻不下。而魏军或出动轻骑挑战，或派谴突骑袭营，宋军患之。薛安都对这种被动战局尤为“怒甚。乃脱兜婺，解所带铠，唯着绛衲两当衫，马亦去具装，驰入贼阵。猛气咆勃，所向无前，当其锋者无不应刃而倒。如是者数四。每入，众无不披靡。”及至魏军列阵于城外，宋军亦列阵对之。薛安都与宋将崔方平誓曰：“今勍敌在前，坚城在后，是吾取死之日。卿若不进，我当斩卿，我若不进，卿当斩我也。”遂“横矛直前，杀伤者甚多。流血凝肘。矛折，易之复入。”从早直战至晚，将魏军打得大败，俘虏2千余人，乘胜收复了陕城和潼关。但此时东线宋军主力王玄谟战败，宋文帝恐西线孤军深入有失，乃召柳元景、薛安都等班师回朝。此战虽未建殊功，但薛安都作战之勇猛，深为众将所叹服。
宋文帝元嘉三十年(453年)，太子刘劭弑父刘义隆即帝位。薛安都领马军与柳元景一道随刘骏讨伐刘劭。及刘骏在新亭(今江苏江宁县南)即位为孝武帝，乃任薛安都为右领军将军。薛安都率其所领马军为前锋，一直攻入刘劭殿庭，事平之后，以功进封南乡县男。
宋孝武帝孝建元年(454年)，宋丞相南谯王刘义宣、车骑将军臧质，司州刺史鲁爽谋反。薛安都奉孝武帝命讨伐，与鲁爽军遇，“跃马大呼，直往刺之，鲁爽应手例。”鲁爽平素勇武异常，人称万人敌，薛安都单骑直入其军阵，斩之而返。时人皆谓其勇即关羽之靳颜良，亦不能之相比。薛安都因此功又进爵为南乡县侯。接着薛安都又率军前往梁山，协助王玄谟击溃刘义宣、臧质的叛军。事后，以功升太子右卫率。
宋景和元年(465年)，宋徐州刺史刘旭降魏，前废帝刘子业遂任薛安都为平北将军、徐州刺史，镇守彭城。同年，宋湘东王刘彧杀刘子业自立，是为宋明帝。天下州郡不服，拥立刘子业弟晋安王刘子勋为帝，群起而攻宋明帝。薛安都亦举徐州兵响应刘子勋。刘子勋兵败，薛安都率军归顺朝廷。因惧怕宋明帝治罪，遂请降于魏。魏献文帝拓跋弘采讷群臣的建议，授薛安都为镇南大将军、徐州刺史、并赐爵河东公。
北魏献文帝皇兴二年(468年)，薛安都入朝觐见。北魏献文帝礼待其如上宾，其子侄部从皆得封侯，并为其兴造豪华宅第，给予丰厚的财物。
皇兴三年(469年)，薛安都死。死后，北魏当局赠他假黄钺、秦州刺史、河东王，谥康。
