3、龙虎兄弟
随着薛世雄的离世，新一代薛家将开始出现在唐初战争舞台上，薛世雄有万述、万均、万彻、万备四子，皆骁勇善战，尤其是薛万均、薛万彻。薛世雄去世后，万均、万彻客居幽州（今北京西南），守将罗艺对兄弟二人很器重，不久，兄弟俩就随罗艺投入唐军阵营，万均授上柱国、永安郡公，万彻授车骑将军、武安县公。他们兄弟不久便表现出过人的军事才能，唐武德元年（618年），夏王窦建德领十万大军攻幽州，时罗艺兵寡，万均献计：“众寡不敌，今若出门，百战百（百度发帖和谐）败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”(《新唐书?薛万均列传》)，罗艺依计而行，引诱窦建德军渡河，待其半渡之时，万均、万彻兄弟突然冲出奋击，大破敌（百度发帖和谐）军。武德三年（620年），窦建德再攻幽州，就在行将城破之时，万均、万彻率死士百人，通过地道绕至敌军背后突然发起攻击，再次大败窦建德，保住了幽州，此战，光是死在兄弟二人刀下的敌（和谐）军就超过千人。
武德四年（621年）九月，两兄弟从李艺（罗艺归唐后赐姓李）征窦建德部将刘黑闼，但这次唐军被打败，李艺逃回幽州，而万均、万彻兄弟力战被俘，刘黑闼为了污辱两人，将他们“截发驱之”(《资治通鉴?卷第一百八十九》)，这次失败，是万均、万彻军事生涯中少有的，他们终生以之为大耻。
贞观二年（628年），李世民下令唐军进攻割据朔方（今陕西省靖边县白城子），依附于突厥的梁师都，驸马柴绍为主帅，万均、万彻随征。大军开到离朔方几十里时，与突厥援军相遇，开战时，突厥军发起进攻，唐军后退，这时，万均、万彻兄弟从敌军侧面杀出，万彻阵斩突厥勇将，唐军也奋力作战，大败敌军，并乘胜直抵朔方城下。当时的朔方城十分坚固，有的将领认为不宜马上攻城，但薛万均说：城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”(《新唐书?薛万均列传》)，果然，在唐军的强大攻势下，四月二十六日，梁师都的从弟梁洛仁斩其首并向唐军献城，割据十二年的朔方归于大唐版图，因为立有大功，薛万均授左屯卫将军，薛万彻授右屯卫将军。
通过上述史实不难看出，两兄弟皆善战，万均长于谋，而万彻则长于勇，但他们哥俩都不是帅材，唐太宗曾评价薛万彻作战：非大胜即大败。他们兄弟终生都很少有独挡一面的机会，凡征战基本为副将或先锋。
到了贞观四年（630年），薛万彻迎来了其军事生涯的光辉时刻，前一年十一月，他以畅武道行军总管的身份，跟随大唐第一名将李靖北击东突厥。唐太祖李渊太原起兵时，出于无奈，曾向突厥称臣，这是李唐王朝的奇耻大辱，为报此仇，太祖、太宗进行了长期准备。这时突厥已经分裂成东西两部，东突厥对唐朝危胁最大，贞观三年，该部侵扰河西（今甘肃河西走廊一带），于是，唐太宗下令大举进攻东突厥，十几万精锐唐军在李靖的统一指挥下分六路攻入漠北，一举消灭东突厥，贞观四年二月，其首领颉利可汗也被唐军俘虏，押到长安献俘。贞观七年（633年），已经年迈的太上皇李渊在麟德殿举行宫廷宴会，席间命颉利可汗在大唐皇室贵族面前舞蹈，借此雪当年称臣之耻。此役后，东突厥部内附，西突厥也向大唐称臣，以后多年，大唐北境再无干戈，而薛万彻本人则晋爵郡公。
贞观八年（634年），青海吐谷浑犯边，李靖再次出征，进军途中，万均、万彻兄弟作为前锋，只带一百多骑兵远远走在全军前面，他们与几千吐谷浑骑兵遭遇，薛万彻单骑杀入敌阵，冲杀一翻后回到本军阵中说：“贼易与耳！”(《旧唐书?薛万彻列传》)说罢率这百余骑唐军杀向敌人，斩首数千级，“人马流血，勇冠三军”(《旧唐书?薛万彻列传》)。唐军进至赤水川(今青海省兴海东南)，薛万均、薛万彻率轻骑先行，被吐谷浑军围困，二人的战马都被杀死，负伤步战，唐军战死过半。就在此时，唐将契必何力赶到，这个胡人将领奋力死战，救出了哥俩。其后，契必何力率唐军长途追击吐谷浑可汗伏允，大漠之中无水，唐军将士不得不刺马饮血，终于追上伏允可汗，斩杀其部下几千人，俘其妻。伏允可汗虽逃走，但在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为唐朝属国，大唐又取得了一个辉煌的胜利。 但此战后，发生一件很不愉快的事情，就是薛万均在向朝廷的报告中，回避了他们兄弟轻敌中伏一事，并将契必何力之功占为已有，还出口污辱契必何力，唐太宗得知真相后，十分生气，若不是契必何力大度为怀，在太宗面前为万均、万彻说情，两人难逃严惩。由此看来，这兄弟俩的人品确有问题。
贞观十五年（641年），唐朝讨伐入侵的薛延陀（西突厥铁勒诸部之一），万彻作为李世绩的副将出征，在诺真水（今内蒙古自治区乌兰察布境内），六千唐军骑兵与薛延陀二十万大军相遇。为防止马匹落入敌手，薛延陀作战有一个特别的规定：五人一队，四人作战，一人看马，若四人全都战死，看马人则将马带走。李世绩不愧是名将，他一面让唐军下马与敌步战，同时，派薛万彻带几百骑兵绕到薛延陀军阵后，将看马人和战马全部俘获，还切断了敌人的后路，这样，薛延陀军大败，三千人被唐军斩首，五万人和一万五千匹马被俘，到贞观二十年（646年）唐朝彻底消灭的薛延陀，控制了北至今贝加尔湖的广大地区。薛万彻因为其赫赫战功，封左卫将军，一子封县公，太宗还把妹妹丹阳公主嫁给了他，再后来又官至代州大都督、右武卫大将军。太宗对万彻十分喜爱，丹阳公主曾因嫌万彻蠢笨，几个月不与他同床，太宗不但让其他几位附马进行调解，还当着妹妹的面与万彻比试腕力，故意输给万彻，以树立其在妹妹心中形象。
贞观十九年（645年）唐太宗征高句丽失败后，唐朝制定了对高句丽的骚扰战略，其中最成功的一次发生在贞观二十二年（645年），这一年正月二十五，担任青丘道行军总管的薛万彻率领三万唐军从莱州（今山东省荣城）渡海征高句丽，在大行城打败高句丽军，追击百里，斩其大将所夫孙，后来又大败高句丽三万援军，搞得高句丽国内震荡不止。九月初，薛万彻带领唐军奏凯而还，此次胜利，为唐太宗大大的出了一口恶气。
