奚仲，任姓，古薛国（今山东省滕州市）人。据传为黄帝之后，夏禹之臣，因善长造车，曾任夏王朝“车正”，受封于薛。为异姓诸侯，是薛国的始祖。
奚仲以善造车而闻名于世。关于奚仲造车，史料多有记载。《山海经·海内经》说：“帝俊（即虞舜）生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车”。而《世本》则说：“奚仲始作车。”这两处记载稍有出入。郭璞在给《山海经》注释时指出：《世本》云奚仲始作车。此言吉光，明其父子共创作意，是以互称之。《吕氏春秋·君守篇》说：“奚仲造车。”后来许慎在《说文解字》一书中认定“车，夏后时奚仲所造。”
奚仲发明的车是什么样子？由于年代久远资料散失，现在已很难准确详实地进行描述。不过，从历代史学家关于夏初的政治、军事、经济、文化科技等方面的论述来看，仍能窥测到车的影子。据文献记载，夏初部落方国之间战争，主要实行车战，车下有步兵配合。一辆战车有四匹马拉车，车上共有三人，左边的一人持马，称为车左；右边的一人持戈矛，称为车右；驾御者居于中央。车上的三人通称甲士，车下跟随的步兵称之为“继卒”。这是一般进攻用的战车，另外还有作战用的指挥车，规模比普通战车要大，乘坐的人员也多。沈约在《宋书·礼志》中又指出：“……盖奚仲以擅技巧为夏车正，前世制作之美归之耳。”这是说奚仲运用自己的聪明才智，潜心研究总结前人的经验，再进行创新和改革，使得当时的造车技术进一步成熟。奚仲创造的车质量如何？《管子》书中给予了高度的评价：“奚仲之为车也，方圆曲直，皆中规矩钩绳，故机施相得，用之牢利，成器坚固。”从这些史料可以看出，奚仲发明的车已达到很高的水平，并已在战争及生产生活中推广应用。
奚仲生活在夏初，出生在一个文化科学技术知识水平较高的官宦之家。他的曾祖父是三皇五帝之一的虞舜，其父番禺是个大发明家，曾研制成功了舟，解决了水上运输的困难。他生长在这样的大家庭里，自幼就受到良好的教育与熏陶，非常喜爱科学技术，再加上天资聪明、勤奋好学，青年时期就学会了不少技术知识，成为远近闻名的能工巧匠。番禺积劳成疾不幸去世，奚仲继承父亲的遗志，决心把车造成，为人们解决陆路交通运输的困难。奚仲运用自己所学的知识，借鉴前人积累的经验，设计了一个又一个方案，进行了一次又一次的试验，终于试制成功了。
奚仲造车的事一传十、十传百，很快传到了夏王大禹那里。大禹听说此事后非常惊喜，立即派大臣去请奚仲，封奚仲为“车正”，也就是负责车辆制造、交通运输方面的官员。后来奚仲告老还家，大禹就封他为薛国的国君，奚仲遂成为薛国的始祖。今滕州市与薛城区的交界处奚公山西南的小南山上，就是奚仲造车的地方。后人为了纪念这位伟大的发明家，把这座山叫做奚公山，并在山中建造了车服祠、奚仲墓，在薛城中建奚公祠，每逢年节特别是农历九月十二日的山庙大会，邹、滕、峄、沛等县的民众大都到此祭奠。奚公山位于南北官道附近，古时游人和过往官员来车服祠瞻仰者络绎不绝。《滕县志·艺文》收录一首《谒车服祠》诗：
初阅车服祠，云峦楚楚长。
岩根堆雁塔，溪角架虹梁。
好鸟巢危树，孤猿叫断冈。
雨过闻幽馨，云开见上方。
苔侵石磴滑，花拥洞门香。
激泉寒水发，观郡古楼荒。
禅客谈玄切，骚人觅句忙。
踪迹依稀在，文章太古亡。
登临正游赏，惆怅已斜阳。
