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《说文解字》载：“车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。”《世本·作篇》云：“奚仲作车。”这位人类造车鼻祖，即夏王朝的车正。关于这位发明家的身世，《山海经·海内经》和《路史》上均有记载：“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺……番禺生奚仲。”奚仲的始祖就是彪炳千秋的黄帝。春秋时薛宰在追忆自己的祖先时说：“薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车
正。奚仲迁于邳，仲虺居薛，以为汤左相。”奚仲生活于夏禹之时，因为有功被夏天子封于薛（即今枣庄西南部“薛国故城”一带），为夏禹掌车服大夫。奚仲的故乡，就在今天的山东省枣庄市。
奚仲造车之处奚公山，今又称奚山，古时属滕县，今归薛城区，在夏庄乡北不远层峦叠嶂处。奚公山在许多古代地理著作中都有记述。北魏郦道元《水经注》云：“郭水又西南经蕃县（即今滕州）故城南，又西经薛县故城北。《地理志》曰：‘夏车正奚仲之国也……城南山上，有奚仲冢’。《晋太康地记》曰：‘奚仲冢在城南二十五里山上，百姓谓之神灵也。’”唐李吉甫《元和郡县志》载：“奚公山在（滕）县东南六十六里，奚仲初造车于此。”《太平寰宇记》上说：“奚公山在（滕）县东南六十里。”《徐州记》（薛故城一带
在春秋时又称徐州）云，“奚仲造车处，山上有轨辙见存。”《后魏书》，“薛县有奚仲庙。”《中国古今地名大辞典》上，有“奚公山，在山东滕县东南六十里，奚仲初造车于此处。山上有奚仲墓”的记述。
奚仲发明的马车距今已有4000多年，当世界许多古老民族还正在以牛马为交通工具时，奚仲创造的木车已驰驱在广袤的华夏大地上，因此，可以当之无愧地列入世界之最。这种原始的马车虽已无法目睹，但成书于春秋战国时期的《管子》一书中的《形势篇》里有一段客观的评价；“奚仲之为车也，方圜曲直，皆中规矩准绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”这是说奚仲所设计创造的车结构更为合理，各个部件的制作均有一定的标准，因而坚固耐用，驾驶起来也十分灵便。马车的发明，是中国科技史上的一件大事，不但解决了落后的交通问题，而且还促进了道路设施的发展，有利于各地区之间的联系和信息的传递，扩大了商贸运输活动和文化的交流。随着以后诸侯战争的加剧，马拉战车也应运产生，在军事上发挥了极为重要的作用。
奚仲在造车期间居住于薛(今滕州市东南)，由于发明了马车而受封，薛便成为他的封地。近年来考古工作者在战国薛故城遗址内发掘的先商时期的小城址，大概与奚仲封邑有关。由于他精通造车技术，又了解夏王朝的车服制度，夏禹便任命他为“车正”。实际上他不但是个工官，还是个礼官。在就封期间，一度迁邳居住(今微山县西北)，他的后裔又在薛故地(即今滕州官桥一带)建立方国，至商代，薛国是当时山东境内仅有的几个方国之一，十分兴盛。西周时又被封为侯国，现在所存的薛故城遗址，便是战国时齐国贵族田婴在原薛国旧址上所筑之城。有关薛之地望以及与奚仲的关系，文献中也有零星记述。如《中国古今地名大辞典》载：“薛，周国名，任姓，侯爵。黄帝之后奚仲封于薛。”北魏郦道元《水经注·潮水》载：“水又西南径蕃县(今滕州市)故城南，又西径薛县故城北。
《地理志》曰：‘夏车正奚仲之国也。”’《滕县志·古迹》：“薛城，在薛河北，县南四十里，周二十八里，古奚仲所封国。”该志《沿革》又载：“黄帝有二十四子，得姓者十四，……夏禹分画九州，已而封奚仲于薛。”奚仲后裔中有个叫仲虺的，曾出任商汤左相，名声显赫。《尚书·商书》中有篇《仲虺之诰》，便出自他的手笔。在薛故城附近发掘的属于商周时期的薛国贵族的墓葬，随葬品极为丰富，尤其是青铜器和玉器，反映了奚仲族系有着精湛而又源远流长的手工艺水平。有关奚仲一族的世系，《滕县志·薛世家》辑录有诸古籍零星记载：“薛之先祖出自黄帝，黄帝少子禺阳受封于任为任姓（《路史》）。后有禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲(《山海经》)。奚仲当夏禹之时，封于薛，为禹掌车服大夫(《杜氏注》)。奚仲生吉光，吉光是始以木为车(《山海经》)。以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云(《荀子》)。奚仲居薛，后迁于邳(《左传》)。于商之初，仲虺居薛，以为汤左相。自仲虺上距奚仲十二世(《路史》)。仲虺相汤事具《尚书·仲虺之诰》。后曰畴、曰挚(《路吏》)。殷商之代，世不失职。……薛宰曰：‘薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。’……薛自奚仲至周隐王时凡传六十四世(《路史》)。国祚干九百余年。”
由以上记载可以约略了解到，奚仲和他的父亲番禺、儿子吉光都是发明家，其功绩在于发明或改进了交通工具舟、车。奚仲所开创的薛国，历夏商周三代，创造了极富地域特色的方国文明，这是构成海岱历史文化区的—支重要而又璀灿的土著文化。
奚仲当年造车之处，据说就在枣庄市境内的奚公山下，奚仲死后安葬之处在奚公山顶。其地距当年奚仲的封地薛甚近。据唐李吉甫《元和郡县志》卷九载：“奚公山在(滕)县东南六十六里，奚仲初造车于此。”《水经注·泗水》引《地理志》：“(薛故)城南山上，有奚仲冢。”《晋太康地记》云：“奚仲冢在城南二十五里山上，百姓谓之神灵也。”《太平寰宇记》卷十五：“奚公山在(滕)县东南六下十里。阳叶《徐州记》云：‘奚仲造车处，山上有轨辙见存。’《后魏书》：‘薛县有奚仲庙。’又云：‘奚仲墓在(滕)县东南六十里古清丘村。”《中国古今地名大辞典》：“奚公山，在滕县东南六十里，奚仲初造车于此处。山上有奚仲墓。”《齐乘》：“奚仲墓在奚山，下古奚邑。”《滕县志·山川》：“陶山南十五里曰奚公山。《地记》云：‘上有奚仲造车处，轨迹犹存焉。’奚山东为老君山。“同书卷四《祠祀》载：“奚公祠，一在薛城中，一在奚山下。在奚山者称车服祠。”
山下古时建有车服祠，又称奚公祠，是专门祭祀车服祠：亦称“奚公庙”。址在奚公山与狮子山相连的山岭之阳。《魏书•地形志》载：“薛有奚公山，奚仲庙”。清后期由于战乱，加之年久失修，祠堂仅有基石，砖木无存。从祠的基石来看，车服祠规模很大。尽管祠堂无存，文人墨客前来拜谒者仍然不少，特别是任氏族人前来祭扫者络绎不绝。《滕县志》收录《谒车服祠》诗一首，读后可略知“车服祠”的原貌。诗云：“初阅车服祠，云峦楚楚长。岩根堆雁塔，溪角架虹梁。好鸟巢危树，孤猿叫断岗。雨过闻幽磬，云开见上方。苔浸石磴滑，花拥洞门香。激泉寒水发，观郡古楼荒。禅客谈玄切，骚人觅句忙。踪迹依稀在，文章太古亡。登临正游赏，惆怅已斜阳”。
“车服祠”及“车服寺”的来历：“车服祠”建在千山头与狮子山相连的山岭之阳，该岭称之为凤凰岭。车服祠规模宏伟，有三进院组成（前大殿、后寝殿、后花园、膳房和前后院的配房等），这里是缅怀祭祀造车鼻祖──夏代车服大夫奚仲的殿堂。因奚仲发明创造车促进了生产，促进了社会的进步和人类的文明，有利于国家有利于人民，赢得了人民的爱戴和崇敬。为了不忘先贤功绩，后人为奚仲建造了祭殿，名为“车服祠”。为什么还叫“车服寺”呢？在唐代佛教很兴盛，有和尚驻进了“车服祠”，随把“祠”改为“寺”，所以“车服祠”成了“车服寺”。人们广为流传的“车服寺的和尚用耙耙”的故事就出在这里。
实际上，奚公山上的是车服祠，也即祠堂，而奚仲庙却在薛城里，后世又改天齐庙，同时还祭祀着薛公孟尝君。这就是《魏书•地形志》载：“薛有奚公山，奚仲庙”。此“薛”，指的是薛国城，非指先前的《通志》载的千山头脚下的“古奚都”、“奚邑”、“郎”。这个奚仲庙就是古薛城内的那个古老的庙宇，后来田婴与田文又立庙于此。现在人仍看到其残垣断壁，高高的后大殿台基依然座落在原处。
“奚公山在(滕)县东南六十六里,奚仲初造车于此。”《水经注·泗水》引《地理志》:“(薛故)城南山上,有奚仲冢。...《祠祀》载:“奚公祠,一在薛城中,一在奚山下。在奚山者称车服祠。” 奚公山以奚仲而得名,此山古时属滕县境...
薛国国都迁移
奚邑
位于今枣庄市薛城区陶庄镇奚村和后奚村（又名后湾）一带，奚邑城遗址被后奚村覆盖，面积约百万平方米。有南明河穿城而过，唐前有城迹可寻，明时薛河改道，导入南明河，每年夏天洪水暴发，将城迹冲没。此城本为薛国始祖奚仲所建的第一个薛国都城，春秋时被鲁国占领，后被称为鲁国奚邑，薛城被齐国占领后，被称为齐国薛邑。《通志•都邑》说：“仲虺之都，本在鲁地，奚仲迁于邳，又以邳为薛，今滕县东南薛城是”。《左传•昭公十七年》载：“丙午及齐师战于奚”，注：“奚，鲁地。《水经注》：“夏车正奚仲之国也，山上有奚仲冢”。《晋太康记》载：“奚仲冢在（薛）城南二十五里山上，百姓谓之神灵也”。唐《元和郡县志》载：“奚公山在（滕）县南六十六里，奚仲初造车于此”。《徐州记》载：“奚仲造车处，山上有车轨辙见存”。《魏书•地形志》载：“薛，有奚公山，奚仲庙”。奚为奚仲之国，第一个都城，始建城时间无考，西周时为薛国下邑，附近有奚仲及其后裔仲虺的遗址、遗迹很多。奚邑城北有奚公山，山脚下有奚仲庙亦称车服祠，山上有奚仲墓，奚仲造车处，奚邑东有仲虺墓，西有驯马场、奚邑井，西南有车船集散地。奚村西、后奚村东西，有大汶口文化遗址。按理说，奚仲受大禹首封于薛，建薛国，那么其在建国前奚仲所居住的原地奚邑，应该是大汶口时期的一个古方国城邑，而不当称之为薛国的第一国都。
薛邑
旧时亦称薛城、薛国古城、徐州城、舒州城。
城周长10615米，有城门十座，大城内东南隅有内城，周长2750米。位于今枣庄市滕州官桥镇西南。《滕县志》载：“薛城，在薛河北，周二十八里，盖古奚仲所封国，城则田文所增筑”，《齐乘》云：“其城高厚无比，以抗楚、魏”。内城下有龙山文化城址，内城北墙外有大面积龙山文化、岳石文化、商、西周、东周遗址。大城内先后多次出土春秋薛国青铜彝器。城东二里前掌大村出土商周大墓。依《通志》说，此城为任奚氏第二都城无疑。此城为春秋任薛城邑，亦可证实。
上邳
又称仲虺城，此城异说甚多。《续山东考录》引《晋志》云：“奚仲迁于邳，谓之上邳，春秋之薛仍在邳”。《晋书•地理志》记载：“邳，在薛城西南三十里，今（滕）县西南五十里，故郭渠南有欢城，即仲虺城也，欢、虺音转耳”。《齐乘》云：“仲虺城，郭水经城北入泗，薛西三十里曰欢城”。《滕县志》载：“沛县有仲虺城（沛志说没于湖），而峄有小灰城，殆二城近之”。《山东通志》云：“仲虺城在滕县东南”，考滕县东南有仲虺墓，其地曰灰谷堆，商遗址，是否仲虺城待考证。古籍记载上邳，说欢城者较多。欢城，在今微山县西北二十里，欢城镇。《微山县志》说：“欢城古为邳城邑，夏禹封车正奚仲于薛（今薛城故址），商灭夏后，仲虺为左相，封于薛，仲虺西迁都城三十里于邳城邑（今欢城）。周灭商，薛国都城又东迁旧址，薛在邳邑644年。西汉高后元年（公元前187年）封楚王刘交之子郢客为上邳侯，上邳即邳城邑。欢城有晚商遗址，位于欢城镇驻地，面积三百万平方米，有2-3个文化层，遗址文化内涵丰富，镇政府院内发现城的痕迹”。
欢城遗址面积较大，象似一个大方国的都邑。今后此地如再发现商前期遗存，仲虺都邑说无疑。如再发现龙山、岳石文化遗存，《晋志》说奚仲迁邳，亦可能是此地。欢城东北五里有尹洼遗址，20万平方米，以商代文化为主，兼有大汶口文化层，此处亦可作为邳地研究。传仲虺死后葬于千山头奚公山东，今为虺堌堆之处。欢城应列为薛国第四故都。
下邳
位于今江苏省睢宁县西北，唐《元和郡县志》说：“下邳县，本夏时邳国，后属薛，左传薛之皇祖奚仲迁于邳是也”。《邳州志•卷十八》载：“葛峄山东即奚仲所迁邳峄者也，奚仲所迁其城不可不古”。《辞源》说：“邳州，夏为邳国”。《辞海》说：“邳，古地名，在今江苏邳县西南，相传夏代奚仲始迁于此”，与《元和志》、《邳州志》说法相同。此说如可信，位于睢宁县西北之旧邳州城即是奚仲所迁之下邳。此城基础甚好，西汉初、高帝封韩信于下邳，为楚王都，后此城曾为徐州、邳州、邳国、邳郡驻地。古时邳州辖地较广，今峄城属邳州，地下出土遗址不详。《潜夫论》说：黄帝十二姓中有邳，邳可能是黄帝时的古国，古氏族，奚仲迁邳的时间，是史前还是禹夏时待考。暂将此地列为任奚氏第三都城。
挚邑
位于今河南上蔡县东南，汝南县东北。《新唐书•宰相表》载：“祖己七世孙成徙国于挚，更号“挚国”，《路史》说：“今蔡之平与有挚亭”。《中国历史地图集》西周图有挚，与《路史》说相同。依《新唐书》说，薛在商后期成侯时曾徙国于挚，挚成为薛的第五个都城。成的嫡系后裔任珍被周武王重封于薛，以续宗庙之祭祀。其返回薛邳后，此挚国成为薛的庶子系诸侯国。春秋时可能亡于楚。
周文王姬昌之母太妊（大任）为古代贤母之榜。太妊为祖己后裔、任成之后世孙女，挚国公主，嫁于周文王之父季厉为妻，生文王。
唐封演《闻见记》称碑为魏太武登山，使人排倒之。然而历代摹拓，以为楷则，邑人疲於供命，聚薪其下，因野火焚之。此碑今有宋郑文宝摹本最佳，是小篆。）名曰书门，（朱《笺》曰：《御览》引此《注》作尽门，俱误。唯《山东通志》作书门，近是。戴、赵改书。会贞按：《环宇记》、《齐乘》、《名胜志》并作书。）《诗》所谓保有凫峄者也。（朱有讹作其，赵依《经》文改，戴改同。会贞按：《鲁颂· 宫》篇文。峄作绎，《释文》绎又作峄。《初学记》八引《诗》作峄。）氵郭水又西南迳蕃县故城南。（守敬按：汉县属鲁国，后汉因，魏、晋属鲁郡，元康中，属彭城郡，宋因，后魏孝昌三年为蕃郡治，在郦氏后。《地形志》，蕃治蕃城，今滕县治。）又西迳薛县故城北，（守敬按：汉县属鲁国，后汉因，魏、晋属鲁郡，元康中属彭城郡，宋、后魏因。《地形志》，薛有薛城。在今滕县西南四十里。）《地理志》曰：夏车正奚仲之国也。（守敬按：见《汉志》薛县下。《御览》四十二引阳晔《徐州记》，奚公山，奚仲造车之所，山上轨辙犹存。《元和志》，奚公山在滕县东南六十六里。在今滕县东南六十里。）《竹书纪年》，梁惠成王三十一年，（今本《竹书》周显王二十九年。）邳迁于薛，改名徐州。（守敬按：今《竹书》在周显王二十九年。脱改名徐州四字。《史记·齐世家·索隐》、《孟尝君传·正义》引并有，与此同。而邳作下邳。《续汉志》，薛本国，六国时曰徐州。惠栎《补注》，《战国策·齐一》篇，楚威王战胜于徐州。高诱曰，徐州或作舒州，是时属齐。《说文》，余阝，邾下邑，从邑，余声，鲁东有余阝城，读若涂。司马贞曰，徐字从人，《说文》作余阝，并音舒。《齐世家》，田常执简公于徐州，《春秋》正作舒州。何焯定作徐。）城南山在有奚仲冢。《晋太康地记》曰：（朱脱曰字，赵同，戴增。守敬按：郦氏引各书本有无曰字者。）奚仲冢在城南二十五里山上，（守敬按：《御览》五百六十引《皇览》，奚仲冢在鲁国县东二十五里，山上，因名奚仲山。《续汉志·注》引《地道记》无五字。与此参证，《御览》县上脱薛字，东当作南，《续志·注》脱五字。《齐乘》，奚公冢在滕州东南青邱村奚山下。在今滕县东南六十里。）百姓谓之神灵也。（守敬按：《地形志》，薛县有奚仲庙。盖以神灵而祠之。）齐封田文于此，号孟尝君，（守敬按：《史记·孟尝君传》，济 王三年，封田婴於薛。婴卒，子文代立於薛，是为孟尝君。《集解》，《诗》曰，居常与许，郑玄曰，常或作尝，在薛之南。孟尝君食邑於薛。）有惠誉，（朱作喻，戴同。《笺》曰：惠喻当作惠誉，即冯 爰焚券事也。全、赵改誉。守敬按：《名胜志》作誉，冯 爰焚券详《孟尝君传》，本《齐策》。）今郭侧犹有文冢，（守敬按：《续汉志·注》引《皇览》，靖郭君冢在薛城中东南陬，又孟尝君冢在城中向门东北边。郦氏今郭侧犹有文冢云云，直以目验得之，是孟尝君封於薛，即葬其地。故《地形志》，薛有孟尝君冢。《括地志》，冢在滕县南五十二里。《环宇记》，在滕县南五十里。别无异说，在今滕县东南。乃钱大昕所谓孟尝君封薛，不当在汉鲁国之薛，当在汉 川。《史》、《汉·平津侯传》皆云， 川薛人，是齐别有薛邑也。《皇览》、《水经注》诸书未可信。失之。）结石为郭，作制严固，莹丽可寻，行人往还，莫不迳观，以为异见矣。（守敬按：《齐乘》四，今墓已开发，内如宫室，以铜铁铸壁，扣之有声，坚不可动。）氵郭水又西迳仲虺城北。（会贞按：《齐乘》，仲虺城俗曰斗城。《一统志》称旧《志》， 城在滕县西南五十里，东去薛城三十里，盖其遗址。虺、 声近致讹。）《晋太康地记》曰：奚仲迁于邳，仲虺居之，以为汤左相。（会贞按：《左传·定元年》，薛宰曰，薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。奚仲迁于邳。仲虺居薛以为汤左相。亦见《汉志》，《太康地记》所本，奚仲所迁之邳乃下邳，见后。）其后当周，爵称侯，后见侵削，霸者所绌为伯，任姓也。（会贞按：《左传·隐十一年》孔《疏》，《谱》云，薛，任姓，黄帝之苗裔奚仲云云……仲虺云云……周武王复以其胄为薛侯。齐桓霸诸侯，绌为伯。）应劭曰：邳在薛。（会贞按：《汉志》下邳颜《注》引应说。《说文》，邳，仲虺所封国，在鲁薛县。是仲虺居薛，乃居邳也。此邳亦曰上邳，以仲虺所居，又谓之仲虺城。故郦氏叙仲虺城而邳、上邳连叙之。）徐广《史记音义》曰：楚元王子郢客，（朱脱客字，戴、赵增。会贞按：《元王世家》亦脱客字。）以吕后二年，封上邳侯也。（朱《笺》曰：孙云，按《史记》，楚元王子刘郢客封上邳侯。会贞按：文见《史表》，非徐广说，徐广音义四字当衍，《汉表》同。）有下故此为上矣。（会贞按：《汉志》下邳颜《注》引臣瓒曰，有上邳，故曰下邳。此颠倒用之，下邳县见后。）《晋书地道记》曰：仲虺城在薛城西三十里。（会贞按：《齐乘》同。）氵郭水又西至湖陆县，入于泗。（朱西下衍迳字，戴、赵删。）故京相 曰：薛县淳水，首受蕃县，西注山阳湖陆是也。（会贞按：蕃县与合乡接壤，京说与杜似异实同。其言西注湖陆，与杜西南至湖陆入泗亦同。郦转引京者示博耳。胡陆县见下。今郭河自滕县东，西南流入运河。）《经》言瑕邱东，误耳。（会贞按：氵郭水入泗在下南梁水之后，郦氏因《经》言瑕邱东，故详叙於此，而辨《经》之误。下只以泗水又南，氵郭水注之二语了之。又按页圭绶曰，今邹县白马河东有氵郭东村、氵郭东社。白马河入泗在平阳，地，正瑕邱南，高平北。沂水在其东。或白马河古有氵郭名，未可知也，岂《经》与《注》各指一水乎？）
古时候,不少官员专程来奚山访谒车服祠,祭奠奚仲留下的文字,而今依然存在《滕县志》里,有首《谒车服祠》长诗--车服祠：亦称“奚公庙”。址在奚公山与狮子山相连的山岭之阳。《魏书•地形志》载：“薛有奚公山，奚仲庙”。清后期由于战乱，加之年久失修，祠堂仅有基石，砖木无存。从祠的基石来看，车服祠规模很大。尽管祠堂无存，文人墨客前来拜谒者仍然不少，特别是任氏族人前来祭扫者络绎不绝。《滕县志》收录《谒车服祠》诗一首，读后可略知“车服祠”的原貌。诗云：“初阅车服祠，云峦楚楚长。岩根堆雁塔，溪角架虹梁。好鸟巢危树，孤猿叫断岗。雨过闻幽磬，云开见上方。苔浸石磴滑，花拥洞门香。激泉寒水发，观郡古楼荒。禅客谈玄切，骚人觅句忙。踪迹依稀在，文章太古亡。登临正游赏，惆怅已斜阳”。
“车服祠”及“车服寺”的来历：“车服祠”建在千山头与狮子山相连的山岭之阳，该岭称之为凤凰岭。车服祠规模宏伟，有三进院组成（前大殿、后寝殿、后花园、膳房和前后院的配房等），这里是缅怀祭祀造车鼻祖──夏代车服大夫奚仲的殿堂。因奚仲发明创造车促进了生产，促进了社会的进步和人类的文明，有利于国家有利于人民，赢得了人民的爱戴和崇敬。为了不忘先贤功绩，后人为奚仲建造了祭殿，名为“车服祠”。为什么还叫“车服寺”呢？在唐代佛教很兴盛，有和尚驻进了“车服祠”，随把“祠”改为“寺”，所以“车服祠”成了“车服寺”。人们广为流传的“车服寺的和尚用耙耙”的故事就出在这里。
实际上，奚公山上的是车服祠，也即祠堂，而奚仲庙却在薛城里，又叫天齐庙，这就是《魏书•地形志》载：“薛有奚公山，奚仲庙”。此“薛”，指的是薛国城，非指先前的《通志》载的千山头脚下的“古奚都”、“奚邑”、“郎”。这个奚仲庙就是古薛城内的那个古老的庙宇，后来田婴与田文又立庙于此。现在人仍看到其残垣断壁，高高的后大殿台基依然座落在原处。
薛国故城距《滕县志·古迹》载:“薛城在薛河北,周二十八里,古奚仲的封国,城则田汶增筑.”薛国故城其平面呈不规则方形,周长10615米,城墙高出地面越约4—7米,底部宽20—30米,古薛河原为护城河绕城一周,城内地势平坦,现分布有9个自然村,皇殿岗村居城中心.薛国故城是古代徐州的中心地带,是徐州的首府.在春秋战国时代,徐州兴盛起来,孟尝君增修周长28里的庞大城市—薛国故城。明代诗人徐文博留下《过薛》诗“西去官桥旧薛城，城中百亩春田平。三千食客皆尘土，十二侯邦孰战声。林鸟有声应吊古，汀花无语自含情。千年野庙荒碑在，行路犹能说姓名。”明李流芳所作的《滕县道中》诗：“山欲开云柳乍风，杜李花白小桃红。三年三月官桥路，策骞经过似梦中。”
唐封演《闻见记》称碑为魏太武登山，使人排倒之。然而历代摹拓，以为楷则，邑人疲於供命，聚薪其下，因野火焚之。此碑今有宋郑文宝摹本最佳，是小篆。）名曰书门，（朱《笺》曰：《御览》引此《注》作尽门，俱误。唯《山东通志》作书门，近是。戴、赵改书。会贞按：《环宇记》、《齐乘》、《名胜志》并作书。）《诗》所谓保有凫峄者也。（朱有讹作其，赵依《经》文改，戴改同。会贞按：《鲁颂· 宫》篇文。峄作绎，《释文》绎又作峄。《初学记》八引《诗》作峄。）氵郭水又西南迳蕃县故城南。（守敬按：汉县属鲁国，后汉因，魏、晋属鲁郡，元康中，属彭城郡，宋因，后魏孝昌三年为蕃郡治，在郦氏后。《地形志》，蕃治蕃城，今滕县治。）又西迳薛县故城北，（守敬按：汉县属鲁国，后汉因，魏、晋属鲁郡，元康中属彭城郡，宋、后魏因。《地形志》，薛有薛城。在今滕县西南四十里。）《地理志》曰：夏车正奚仲之国也。（守敬按：见《汉志》薛县下。《御览》四十二引阳晔《徐州记》，奚公山，奚仲造车之所，山上轨辙犹存。《元和志》，奚公山在滕县东南六十六里。在今滕县东南六十里。）《竹书纪年》，梁惠成王三十一年，（今本《竹书》周显王二十九年。）邳迁于薛，改名徐州。（守敬按：今《竹书》在周显王二十九年。脱改名徐州四字。《史记·齐世家·索隐》、《孟尝君传·正义》引并有，与此同。而邳作下邳。《续汉志》，薛本国，六国时曰徐州。惠栎《补注》，《战国策·齐一》篇，楚威王战胜于徐州。高诱曰，徐州或作舒州，是时属齐。《说文》，余阝，邾下邑，从邑，余声，鲁东有余阝城，读若涂。司马贞曰，徐字从人，《说文》作余阝，并音舒。《齐世家》，田常执简公于徐州，《春秋》正作舒州。何焯定作徐。）城南山在有奚仲冢。《晋太康地记》曰：（朱脱曰字，赵同，戴增。守敬按：郦氏引各书本有无曰字者。）奚仲冢在城南二十五里山上，（守敬按：《御览》五百六十引《皇览》，奚仲冢在鲁国县东二十五里，山上，因名奚仲山。《续汉志·注》引《地道记》无五字。与此参证，《御览》县上脱薛字，东当作南，《续志·注》脱五字。《齐乘》，奚公冢在滕州东南青邱村奚山下。在今滕县东南六十里。）百姓谓之神灵也。（守敬按：《地形志》，薛县有奚仲庙。盖以神灵而祠之。）齐封田文于此，号孟尝君，（守敬按：《史记·孟尝君传》，济 王三年，封田婴於薛。婴卒，子文代立於薛，是为孟尝君。《集解》，《诗》曰，居常与许，郑玄曰，常或作尝，在薛之南。孟尝君食邑於薛。）有惠誉，（朱作喻，戴同。《笺》曰：惠喻当作惠誉，即冯 爰焚券事也。全、赵改誉。守敬按：《名胜志》作誉，冯 爰焚券详《孟尝君传》，本《齐策》。）今郭侧犹有文冢，（守敬按：《续汉志·注》引《皇览》，靖郭君冢在薛城中东南陬，又孟尝君冢在城中向门东北边。郦氏今郭侧犹有文冢云云，直以目验得之，是孟尝君封於薛，即葬其地。故《地形志》，薛有孟尝君冢。《括地志》，冢在滕县南五十二里。《环宇记》，在滕县南五十里。别无异说，在今滕县东南。乃钱大昕所谓孟尝君封薛，不当在汉鲁国之薛，当在汉 川。《史》、《汉·平津侯传》皆云， 川薛人，是齐别有薛邑也。《皇览》、《水经注》诸书未可信。失之。）结石为郭，作制严固，莹丽可寻，行人往还，莫不迳观，以为异见矣。（守敬按：《齐乘》四，今墓已开发，内如宫室，以铜铁铸壁，扣之有声，坚不可动。）氵郭水又西迳仲虺城北。（会贞按：《齐乘》，仲虺城俗曰斗城。《一统志》称旧《志》， 城在滕县西南五十里，东去薛城三十里，盖其遗址。虺、 声近致讹。）《晋太康地记》曰：奚仲迁于邳，仲虺居之，以为汤左相。（会贞按：《左传·定元年》，薛宰曰，薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。奚仲迁于邳。仲虺居薛以为汤左相。亦见《汉志》，《太康地记》所本，奚仲所迁之邳乃下邳，见后。）其后当周，爵称侯，后见侵削，霸者所绌为伯，任姓也。（会贞按：《左传·隐十一年》孔《疏》，《谱》云，薛，任姓，黄帝之苗裔奚仲云云……仲虺云云……周武王复以其胄为薛侯。齐桓霸诸侯，绌为伯。）应劭曰：邳在薛。（会贞按：《汉志》下邳颜《注》引应说。《说文》，邳，仲虺所封国，在鲁薛县。是仲虺居薛，乃居邳也。此邳亦曰上邳，以仲虺所居，又谓之仲虺城。故郦氏叙仲虺城而邳、上邳连叙之。）徐广《史记音义》曰：楚元王子郢客，（朱脱客字，戴、赵增。会贞按：《元王世家》亦脱客字。）以吕后二年，封上邳侯也。（朱《笺》曰：孙云，按《史记》，楚元王子刘郢客封上邳侯。会贞按：文见《史表》，非徐广说，徐广音义四字当衍，《汉表》同。）有下故此为上矣。（会贞按：《汉志》下邳颜《注》引臣瓒曰，有上邳，故曰下邳。此颠倒用之，下邳县见后。）《晋书地道记》曰：仲虺城在薛城西三十里。（会贞按：《齐乘》同。）氵郭水又西至湖陆县，入于泗。（朱西下衍迳字，戴、赵删。）故京相 曰：薛县淳水，首受蕃县，西注山阳湖陆是也。（会贞按：蕃县与合乡接壤，京说与杜似异实同。其言西注湖陆，与杜西南至湖陆入泗亦同。郦转引京者示博耳。胡陆县见下。今郭河自滕县东，西南流入运河。）《经》言瑕邱东，误耳。（会贞按：氵郭水入泗在下南梁水之后，郦氏因《经》言瑕邱东，故详叙於此，而辨《经》之误。下只以泗水又南，氵郭水注之二语了之。又按页圭绶曰，今邹县白马河东有氵郭东村、氵郭东社。白马河入泗在平阳，地，正瑕邱南，高平北。沂水在其东。或白马河古有氵郭名，未可知也，岂《经》与《注》各指一水乎？）
古时候,不少官员专程来奚山访谒车服祠,祭奠奚仲留下的文字,而今依然存在《滕县志》里,有首《谒车服祠》长诗--车服祠：亦称“奚公庙”。址在奚公山与狮子山相连的山岭之阳。《魏书•地形志》载：“薛有奚公山，奚仲庙”。清后期由于战乱，加之年久失修，祠堂仅有基石，砖木无存。从祠的基石来看，车服祠规模很大。尽管祠堂无存，文人墨客前来拜谒者仍然不少，特别是任氏族人前来祭扫者络绎不绝。《滕县志》收录《谒车服祠》诗一首，读后可略知“车服祠”的原貌。诗云：“初阅车服祠，云峦楚楚长。岩根堆雁塔，溪角架虹梁。好鸟巢危树，孤猿叫断岗。雨过闻幽磬，云开见上方。苔浸石磴滑，花拥洞门香。激泉寒水发，观郡古楼荒。禅客谈玄切，骚人觅句忙。踪迹依稀在，文章太古亡。登临正游赏，惆怅已斜阳”。
“车服祠”及“车服寺”的来历：“车服祠”建在千山头与狮子山相连的山岭之阳，该岭称之为凤凰岭。车服祠规模宏伟，有三进院组成（前大殿、后寝殿、后花园、膳房和前后院的配房等），这里是缅怀祭祀造车鼻祖──夏代车服大夫奚仲的殿堂。因奚仲发明创造车促进了生产，促进了社会的进步和人类的文明，有利于国家有利于人民，赢得了人民的爱戴和崇敬。为了不忘先贤功绩，后人为奚仲建造了祭殿，名为“车服祠”。为什么还叫“车服寺”呢？在唐代佛教很兴盛，有和尚驻进了“车服祠”，随把“祠”改为“寺”，所以“车服祠”成了“车服寺”。人们广为流传的“车服寺的和尚用耙耙”的故事就出在这里。
实际上，奚公山上的是车服祠，也即祠堂，而奚仲庙却在薛城里，又叫天齐庙，这就是《魏书•地形志》载：“薛有奚公山，奚仲庙”。此“薛”，指的是薛国城，非指先前的《通志》载的千山头脚下的“古奚都”、“奚邑”、“郎”。这个奚仲庙就是古薛城内的那个古老的庙宇，后来田婴与田文又立庙于此。现在人仍看到其残垣断壁，高高的后大殿台基依然座落在原处。
薛国故城距《滕县志·古迹》载:“薛城在薛河北,周二十八里,古奚仲的封国,城则田汶增筑.”薛国故城其平面呈不规则方形,周长10615米,城墙高出地面越约4—7米,底部宽20—30米,古薛河原为护城河绕城一周,城内地势平坦,现分布有9个自然村,皇殿岗村居城中心.薛国故城是古代徐州的中心地带,是徐州的首府.在春秋战国时代,徐州兴盛起来,孟尝君增修周长28里的庞大城市—薛国故城。明代诗人徐文博留下《过薛》诗“西去官桥旧薛城，城中百亩春田平。三千食客皆尘土，十二侯邦孰战声。林鸟有声应吊古，汀花无语自含情。千年野庙荒碑在，行路犹能说姓名。”明李流芳所作的《滕县道中》诗：“山欲开云柳乍风，杜李花白小桃红。三年三月官桥路，策骞经过似梦中。”
